Το μη επανδρωμένο ανελκυστήρα έχει τα πλεονεκτήματα της ακριβούς τοποθέτησης, της έλλειψης υποδομών, του ανεξάρτητου προγραμματισμού και της ευέλικτης λειτουργίας.που όχι μόνο εξοικονομεί εργασίαΣήμερα, οι δύο κύριες μέθοδοι πλοήγησης βασίζονται στην φυσική πλοήγηση SLAM και τη πλοήγηση με ανακλαστήρα.
1. Αρχή πλοήγησης με ανακλαστικές πλάκες: Οι ανακλαστικές πλάκες είναι τοποθετημένες σε μια ορισμένη απόσταση γύρω από τη διαδρομή οδήγησης του ανελκυστήρα. Ο σαρωτής λέιζερ στο ανελκυστήρα εκπέμπει ακτίνες λέιζερ.Αυτές οι ακτίνες λέιζερ μπορούν να συλλέξουν γρήγορα τις ακτίνες λέιζερ που αντανακλούνται από την ανακλαστική πλάκαΜε βάση τα δεδομένα πολλαπλών ακτίνων λέιζερ που αντανακλούνται πίσω, η τρέχουσα θέση και η πορεία του ανελκυστήρα στο περιβάλλον μπορούν να καθοριστούν,και σε συνδυασμό με τον αλγόριθμο ελέγχου του ελεγκτή κίνησης, το ανελκυστήρα μπορεί να οδηγείται αυτόματα.
2. Φυσική πλοήγηση με βάση το περιβάλλον SLAM: Το SLAM είναι ταυτόχρονη τοποθέτηση και χαρτογράφηση.Το ρομπότ τοποθετείται μέσω των εσωτερικών και εξωτερικών αισθητήρων που μεταφέρει., και με βάση την τοποθέτηση, χρησιμοποιεί εξωτερικούς αισθητήρες για την απόκτηση περιβαλλοντικών πληροφοριών, σταδιακά να δημιουργήσει έναν χάρτη του περιβάλλοντος.
